Создан робот с усиками, которые устанавливают форму и текстуру неизвестных объектов – изобретение описывает журнал Nature (5 October 2006) - Гранит науки - 2006-10-12

Искусственные стальные и полимерные усики, воспроизводят усики крыс и тюленей. Крысы шевелят усами, чтобы распознать то, с чем им приходится сталкиваться, тюлени усами не шевелят, но используют их для улавливания малейших колебаний потоков воды, которые могут сигнализировать о приближении хищника. Прежние попытки создать такие сенсоры в виде усов были основаны на сложной компьютерной программе, которая обрабатывала данные о точном местоположении каждого усика и его изменении во времени. Как сообщает страница технических новинок службы новостей NewScientistTech.com, американские инженеры Джо Соломон (Joe Solomon) и Митра Хартман (Mitra Hartmann) из Северо-Западного Университета в Эванстоне (Northwestern University at Evanstone), штат Иллинойс решили, что для получения сведений о свойствах изучаемого объекта проще будет использовать вращающий момент, который возникает у основания каждого усика. Чтобы испытать эту идею, они сделали из упругой нержавеющей стали некую матрицу с четырьмя усиками разной длины, и каждый из них у основания оснастили пьезоэлектрическим измерителем вращающего момента. В результате Соломону и Хартман удалось поймать ряд таких вращающих моментов и создать по ним с помощью компьютера трехмерный портрет того скульптурного лица, которое исследовал «усатый» робот.

По мнению изобретателей, подобным образом – с помощью нейронального комплекса в фолликулах усиков – получают представление о внешнем мире крысы. С таким же успехом, как и стальные усики, работали у авторов статьи и более эластичные пластиковые усики, распознавая форму объекта по потокам под водой. Они могут быть использованы для отслеживания подводных объектов. И вообще, по словам Хартман, «ни одна другая система не способна определять форму объекта по рельефу его поверхности с такой достоверностью». На начальных этапах эта разработка спонсировалась NASA, потом Национальным Научным Фондом (National Science Foundation) США, предполагается, что она найдет успешное применение в космических исследованиях или на автономных подводных аппаратах нового поколения.