Робототехника установила шаг наших предков - Гранит науки - 2005-09-04

Моделирование показало, что по крайней мере австралопитек Люси имел походку современного человека, об этом со ссылкой на британский Journal of the Royal Society Interface сообщает New Scientist.

Предок человека с видовым названием Australopithecus afarensis – наиболее известный его представитель это найденный в 1974 в Эфиопии скелет по прозвищу Люси – жил более 3 миллионов лет назад. Ее параметры легли в основу компьютерной модели, созданной в Университете Данди (University of Dundee) и демонстрирующей двуногость австралопитека. Кроме скелетных данных, ученые добавили виртуальных мышц и использовали генетические алгоритмы для того, чтобы «эволюционизировать» оптимальные движения хождения существа.

В генетических алгоритмах задействованы принципы Дарвиновской эволюции, в то же время они просчитывают оптимальное, т.е. наиболее вероятное в ходе эволюции, решение проблемы. Проверяются популяции алгоритмов и отбор, способствующий выживанию особи, идет в сторону наибольшей эффективности, в данном случае, хождения, наименее эффективные варианты сразу отбрасываются. Выжившие алгоритмы затем перетасовываются и снова проверяются, через тысячи симулированных поколений популяция адаптируется для выполнения задачи. Этот подход используется во многих областях компьютерного моделирования. В алгоритмах, использованных для виртуальной эволюции походки австралопитека, представленного Люси, изменяли мышечную массу, длину и расположение костей, что позволило отобрать наиболее энергетически выгодный, и как оказалось, человеческий вариант.