Гранит науки - 2004-06-30

Чувствительные к прикосновениям роботы создаются в Университете Токио - их электронная 'кожа' представляет собой полимер с вкраплениями графита

У микрофона Марина Аствацатурян! Способность к распознаванию тактильной информации будет иметь значение для будущих поколений роботов' - говорит Такао Сомея (Takao Someya) из Токийского Университета (University of Tokyo) - автор публикации в опережающей печатное издание он-лайновой версии журнала Труды Национальной Академии Наук США (Proceedings of the National Academy of Sciences of the USA), создатель кожи, восприимчивой к прикосновениям. Благодаря способности чувствовать прикосновения будущие роботы, по мнению японского ученого, смогут идентифицировать объекты, выполнять тонкую работу и избегать столкновений. В то же время несмотря на явный прогресс в создании 'зрячих' роботов и роботов, реагирующих на голос, роботы с тактильными ощущениями находятся в зачаточном состоянии. Наша кожа, будучи чувствительной, оснащена тактильными рецепторами, которые под малейшим давлением производят нервные сигналы, и для этого у нее есть специальные тельца Мейснера. Для имитации этих многослойных биологических структур в различных управляемых прикосновением компьютерных устройствах используется полимер -поливинилиден фторид, производящий при сжатии электрическое поле.

Но для того, чтобы электронная кожа действительно 'ощущала' прикосновение, необходима не только способность к реакции на давление, но и сведения о том, где оно произведено. Следовательно, такая кожа должна быть покрыта набором индивидуальных сенсоров, каждый из которых будет, испытывая давление, посылать свой собственный сигнал. Доктор Сомея и его коллеги сделали кожу и слоя эластичного полимера с вкраплениями хлопьев электропроводного графита. Электрическое сопротивление такого материала меняется при сжатии, и это изменение улавливается транзисторами, расположенными под полимером. Транзисторы, используемые в экспериментах японских ученых, в отличие от обычных, кремниевых транзисторов в микрочипах, эластичны и сделаны из органического материала пентацена. Каждый транзистор занимает площадь в 2.5 мм, а каждый сенсор состоит из решетки, на каждой стороне которой по 32 пентаценовых транзистора. Ближайшая задача разработчиков заключается во 100-кратном уменьшении размеров 'подкожных' транзисторов - сообщает Nature News.