Гранит науки - 2000-01-20
Робот по имени Номад отправляется в Антарктику за метеоритами - материал внеземного происхождения будет классифицироваться по ходу автоматической экспедиции У микрофона Марина Аствацатурян! Четырехколесный аппарат Университета Карнеги-Меллон оборудован манипулятором для сбора упавших с неба камней , а также инструментами для анализа -оптикой с высокой разрешающей способностью и спектроскопическим оборудованием. Устанавливать исследовательские инструменты в наиболее подходящем для научного анализа положении будет та же рука Номада -это новое устройство робота, уже дважды отработавшего в экстремальных условиях . Первый раз - летом 97-го года : он совершил почти 200-километровое , управляемое НАСА из Питтсбурга путешествие по чилийской пустыне Атакама, а зимой прошлого года Номад был в чилийской части Антарктиды - на Холмпах Патриота, где навигационные возможности робота испытывались в полярных условиях. Для нынешнего автономного передвижения и сбора метеоритов выбрана морена Элефант - это ледниковое отложение на востоке континента, контуры которого напоминают слона с маленьким туловищем и очень длинным хоботом. В этом районе ученые были уже 7 раз и нашли около 2000 метеоритов , в том числе и самый первый однозначно приписанный Марсу метеорит . Робот Номад по воздуху будет доставлен в самый конец "хобота" морены Элефант.
"Эта экспедиция выявит способность робота отличать метеориты от дополняющих пустынный антарктический пейзаж земных камней , причем двигаться робот будет самоуверенно и под самоконтролем" - говорит руководитель проекта и основатель Центра Полевых Испытаний Роботов
в Институте Роботов Карнеги-Меллон профессор Уильям Уайттекер. До недавнего времени роботы-исследователи только производили съемки, собирали данные и передавали их ученым . На сей раз Номад сам будет выбирать объекты дальнейшего исследования. Его передвижения запрограммированы и подобны перемещениям газонокосилки, но система навигации такова, что аппарат будет направляться туда, где система видения обнаружила темный камень на белом ледяном фоне. Признаки метеорита, определяя размер и цвет камней, будет искать высокочувствительная камера аппарата . Если Номад признает какой-нибудь объект метеоритом, то он протянет к нему свою руку. Эта миссия является прообразом будущих космических экспедиций на другие планеты, в Антарктике Номад проработает около трех недель в зависимости от погодных условий и в присутствии группы поддержки из 6 ученых. За ходом эксперимента , когда он начнется, а это время пока точно не определено, можно будет наблюдать в сети ИНТЕРНЕТ на интерактивном сайте Университета Карнеги -Меллон , который называется Проект Большого Сигнала (Big Signal Project).